无人驾驶原理与实践
作者:申泽邦 ... [等] 著
出版社:机械工业出版社
出版时间:2019-05-01
页数: 236
版次:
ISBN:978-7-111-61499-9

内容介绍:本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统, 包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识, 还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法, 以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。作者申泽邦, 兰州大学RockAuto智能驾驶组创始人、负责人。

馆藏信息:http://opac-lib.bistu.edu.cn/opac/openlink.php?strSearchType=isbn&strText= 978-7-111-61499-9

上一篇:在吃苦的年纪, 做拼命努力的自己

下一篇:金融暴风眼